Jetson debugging

Jetson 장치에서 작업을 진행하다 디버깅 작업이 필요할 때 진행해야 하는 방법을 설명한다.

SDK Manager로 장치를 플래시 할 때는 아래 공통작업은 필요하지 않다.

 

공통 작업

• Linux_for_Tegra/tools 에서 l4t_create_default_user.sh 스크립트로 디폴트 유저 생성
• cd tools
• sudo ./l4t_create_default_user.sh -u user -p user -n user -a
• 그 다음 flash 진행
• sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1

uart 디버깅

• flash 후 host pc 에서 micro 5pin usb 연결하여 장치가 잡히는 것을 확인 ls /dev/ttyACM0
• sudo apt install picocom -y
• sudo picocom /dev/ACM0 연결
• 설정한 username 과 password 로 로그인 하여 dmesg 출력 확인

ssh 디버깅

• host pc 에서 ifconfig 명령어로 192.168.55.100 확인
• sudo ssh user@192.168.55.1 로 접속
• 설정한 username 과 password 로 로그인 하여 dmesg 출력 확인