JETPACK 5 Flash

본 글은 SDK Manager가 아닌 Jetpack BSP 드라이버 파일을 다운받아 명령어를 입력하여 Flash 하는 방법에 대해 설명한다. 

테스트 환경

• Ubuntu 18.04

Orin NX는 L4T 35.2.1 (Jetpack 5.1) 부터 지원한다. 버전을 잘 확인 후 설치해야 한다.

Orin NANO는 L4T 35.3.1 (Jetpack 5.1.1) 부터 지원한다. 버전을 잘 확인 후 설치해야 한다.

NVIDIA L4T 35.3.1을 사용하여 Jetpack 5.1.1 (Jetson Linux 35.3.1) 을 설치한다.

 

1단계: 아래 링크를 타고 들어가 호스트 PC에 NVIDIA 드라이버를 다운로드한다. 필요한 드라이버는 다음과 같다.

• https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531

Jetson Linux 35.3.1

 

2단계: 폴더를 생성 후 다운 받은 압축 파일을 동일한 폴더로 이동 시킨다. 이제 동일한 폴더에 두 개의 압축 파일이 표시된다.

3단계: 해당 폴더로 이동하여 터미널을 연 뒤 아래 명령어를 이용하여 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 및 Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2의 압축을 풀어준다. 그 다음 BSP에 필요한 필수 구성 요소를 설치한다.

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

4단계: 터미널 창을 열어 Flash 진행 - Orin Nx/NANO는 Recovery Mode 상태로 변경

 

ORIN NX

cd Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml \
 -p" -c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
 --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

 

ORIN NANO

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml \
-p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
--showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

 

Flash가 성공하면 터미널에 아래와 같은 출력이 표시된다.

성공 화면

5단계: Orin Nx 모듈이 장착되어 있는 보드에 전원을 인가 한 뒤 모니터를 연결해 GUI 창이 나오는 것을 확인한다.