NVIDIA/Orin NX
JETPACK 5 Flash
본 글은 SDK Manager가 아닌 Jetpack BSP 드라이버 파일을 다운받아 명령어를 입력하여 Flash 하는 방법에 대해 설명한다. 테스트 환경Ubuntu 18.04Orin NX는 L4T 35.2.1 (Jetpack 5.1) 부터 지원한다. 버전을 잘 확인 후 설치해야 한다.Orin NANO는 L4T 35.3.1 (Jetpack 5.1.1) 부터 지원한다. 버전을 잘 확인 후 설치해야 한다.NVIDIA L4T 35.3.1을 사용하여 Jetpack 5.1.1 (Jetson Linux 35.3.1) 을 설치한다. 1단계: 아래 링크를 타고 들어가 호스트 PC에 NVIDIA 드라이버를 다운로드한다. 필요한 드라이버는 다음과 같다.https://developer.nvidia.com/embedded/je..
Jetson GPIO Control
본 글은 ORIN NX 모듈의 GPIO에 액세스하고 제어하는 방법을 보여준다. 해당 방법은 다른 모듈에서도 사용 가능하다. 1단계: 사용 중인 SoM에 따라 pinmux 문서를 다운로드한다. 여기서는 Jetson ORIN NX 문서를 선택한다. 2단계: 이전에 얻은 모듈 핀 이름에 해당하는 GPIO 레이블(Customer Usage 열 아래)을 찾는다. 예를 들어, GPIO12 의 경우 GPIO3_PN.01 이고 여기서는 PN.01을 참조한다. 3단계: Jetson 장치의 터미널을 입력하고 이 명령을 실행한다. sudo su cat /sys/kernel/debug/gpio // PGIO 전체 확인 cat /sys/kernel/debug/gpio | grep PN.01 // 해당 GPIO 출력 4단계:..
Orin NX/NANO backup 이미지 만들기
본 글에서는 Jetson Orin NX/NANO 모듈을 복제하고 "l4t_backup_restore.sh" 스크립트 파일을 사용하여 다른 모듈을 복원합니다. Orin NX/NANO 는 기본적으로 emmc를 사용하지 않고 Nvme ssd 나 usb 부팅 방식을 사용하기 때문에 기존에 사용하던 backup 이미지 생성 방식과는 다르다. Orin NX/NANO BSP 폴더에 있는 l4t_bakcup_restore.sh 은 기본적으로 emmc를 기준으로 설정되어 있다. 이를 NVMe SSD에 작동하게 하려면 다음과 같이 설정을 바꿔야 한다.nvbackup_partitions.sh과 nvrestore_partitions.sh 파일을 열어 mmcblk0을 nvme0 n1로 수정해 준다. gedit Linux_fo..