ROS1
usb_cam
테스트 환경ROS NoeticWebcamQuickStartros 환경 설정 후 usb-cam 패키지를 설치합니다.source /opt/ros/noetic/setup.bashsudo apt install ros-noetic-usb-cam usb_cam을 실행하기 전 roscore 실행source /opt/ros/noetic/setup.bashroscore usb_cam을 실행source /opt/ros/noetic/setup.bashrosrun usb_cam usb_cam_node Buliding from Source저장소를 구성한 뒤 패키지를 다운 받습니다.mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone -b develop https://github.com/r..
gscam
테스트 환경 ROS Noetic Webcam 프로그램을 실행하기 전 필요한 패키지들을 설치해준다. sudo apt-get install gstreamer1.0-tools libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev 진행 전 ros 환경 설정을 진행합니다 source /opt/ros/foxy/setup.bash 다음 명령을 실행하여 작업 공간이 될 디렉토리를 생성 mkdir -p ~/gscam_ws/src 작업 공간에서 gscam 패키지를 다운 cd ~/gscam_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/gscam cd gscam sed -e "s/..