ROS2
[FOXY] rosbag2 개선
ROS2 Foxy에서 rosbag2를 이용하여 데이터를 취득하다 보면, 데이터가 군데군데 빠져있는 것을 볼 수 있다. 이런 이슈를 해결한 버전이 있다고 해서 찾아보게 되었다. https://github.com/ros2/rosbag2/tree/foxy-future GitHub - ros2/rosbag2 Contribute to ros2/rosbag2 development by creating an account on GitHub. github.com 이는 기존 버전에서는 지원하지 않고, 위 깃허브 링크에서 별도의 브랜치로 관리되고 있었는데, foxy-future 브랜치로 관리 되고 있다. Galactic 버전부터는 개선된 rosbag2로 관리되고 있다고 한다. 해당 repo를 clone 후, checkou..
usb_cam
테스트 환경 ROS Foxy Webcam QuickStart ros 환경 설정 후 usb-cam 패키지를 설치합니다. source /opt/ros/foxy/setup.bash sudo apt install ros-foxy-usb-cam usb_cam을 실행 source /opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run usb_cam_usb_cam_node_exe Buliding from Source 저장소를 구성한 뒤 패키지를 다운 받습니다. mkdir -p ~/colcon_ws/src cd ~/colcon_ws/src git clone -b ros2 https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git 빌드 진행 cd ~/colcon_ws sudo rosdep init..
gscam2
테스트 환경 ROS2 FOXY Webcam 프로그램을 실행하기 전 필요한 패키지들을 설치해준다. sudo apt-get install gstreamer1.0-tools libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev 진행 전 ros 환경 설정을 진행합니다 source /opt/ros/foxy/setup.bash 다음 명령을 실행하여 작업 공간이 될 디렉토리를 생성 mkdir -p ~/gscam2_ws/src 작업 공간에서 gscam2 패키지를 다운 cd ~/gscam2_ws/src git clone https://github.com/clydemcqueen/gscam2.git -b foxy git..