[C++] yaml-cpp 사용하기

YAML (YAML Ain't Markup Language)은 JSON 과 같이 사람이 읽을 수 있는 데이터 직렬화 언어입니다 .
YAML-CPP는 그런 YAML 파일을 생성하고 읽을 수 있는 C++용 라이브러리입니다.

 

https://github.com/jbeder/yaml-cpp

GitHub - jbeder/yaml-cpp: A YAML parser and emitter in C++

YAML은  key:values 쌍을 기반으로 합니다.

아래는 테스트 용으로 작성한 YAML 파일입니다.

#config.yaml
RootNode:
  ANode1:
    aString: My Name
    aSubNode:
      - aFloat: 3.14
    aSubNode2:
      aFloat: 1.57
    aBool: true
  ANode2:
    aInt : 34
  ANode3:
    - 1
    - 2

 

라이브러리를 사용하기 위해서 yaml-cpp를 설치합니다.

sudo apt-get install libyaml-cpp-dev

YAML 파일 읽기

yaml 파일을 구성한 뒤 저장하면, LoadFile을 이용하여 읽을 수 있습니다.

#include <yaml-cpp/yaml.h>

int main(void)
{
    YAML::Node config;
    
    try{
	config = YAML::LoadFile("./config.yaml");
    } catch(YAML::BadFile &e) {
        printf(" read error ! \n");
        return -1;
    }

}

 

아래는 config.yaml 파일 안 Node 아래 원하는 데이터가 있는지 확인하고 있을 시 값을 저장하여 출력해 줍니다.

if(!config["RootNode"]["ANode1"]["aString"])
{
    // does not exist
    return -1;
}
else
{
    std::string val = config["RootNode"]["ANode1"]["aString"].as<std::string>();

    std::cout << val << std::endl;

}

 

빌드하기 위해서 yaml-cpp 라이브러리를 추가합니다.

g++ -o test v4l2.cpp -lyaml-cpp

 

배열로 선언되어 있는 노드는 아래와 같이 읽을 수 있다.

if(!config["RootNode"]["ANode3"][0])
{
    // does not exist
    return -1;
}
else
{
    float val = config["RootNode"]["ANode3"][0].as<float>();

    std::cout << val << std::endl;

}

참고 :

https://en.wikipedia.org/wiki/YAML

YAML - Wikipedia