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STM32 Nucleo
MCU 의 최소 기능만으로 구성된 개발 보드로 ST사에서 제작한 개발 보드이다. 개발 측면에서는 대부분의 Port에 1:1로 매칭되도록 많은 확장핀을 할당하여 개발편의성을 확실히 제공해 주고, 아두이노의 핀헤더 규격까지 지원해 주는 데다가 무엇보다도 동사의 ST-LINK 다운로더/디버거가 보드에 기본으로 포함된다. 때문에 개발 편의성과 범용성이 매우 높은 주제에 가격까지 저렴하다.
대체로 아두이노 방식의 확장 핀헤더와 STM32방식의 확장 핀헤더를 동시에 제공하는데 이러한 확장헤더에 아두이노 용으로 널려있는 센서모듈이나 모터구동모듈 등을 바로 끼우거나 점퍼와이어로 연결하면 제품개발 검증에 필요한 간단한 프로토타입을 순식간에 구성할 수 있다
마이크로컨트롤러 기능
- LQFP64 패키지의 STM32F411RET6
- ARM®32비트 Cortex®-M4 CPU(FPU 포함)
- 100MHz 최대 CPU 주파수
- 1.7V ~ 3.6V의 VDD
- 512KB 플래시
- 128KB SRAM
- 외부 인터럽트 기능이 있는 GPIO(50)
- 16개 채널의 12비트 ADC
- RTC
- 타이머 (8)
- I2C (3)
- USART (3)
- SPI (5)
- USB OTG 전체 속도
- SDIO
Nucleo 기능
- 두 가지 유형의 확장 리소스
- Arduino Uno Revision 3 연결 가능
- 모든 STM32 I/O에 대한 전체 액세스를 위한 STMicroelectronics Morpho 확장 핀 헤더
- SWD 커넥터가 있는 온보드 ST-LINK/V2-1 디버거/프로그래머
- 키트를 독립형 ST-LINK/V2-1로 사용하기 위한 선택 모드 스위치
- 전원 고읍
- USB VBUS 또는 외부 소스(3.3V, 5V, 7~12V)
- 전원 관리 액세스 포인트
- 사용자 LED(LD2)
- 2개의 푸시 버튼: USER 및 RESET
- USB : USB에서 지원되는 세 가지 다른 인터페이스
- 가상 통신 포트
- 드래그 앤 드롭 프로그래밍을 위한 대용량 저장 장치(USB 디스크 드라이브)
- 디버그 포트
보드 핀아웃
회로도
데이터시트
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