XavierNX Uart Error

Stop & disable nvgetty service

XaiverNX 에 있는 UART1(ttyTHS0) 핀을 사용할 수 없다. 왜냐하면 현재 ttyTHS0 를 nvgetty service 에서 사용 중이기 때문이다. 이를 사용하지 못하도록 해야 함. Stop & disable을 위한 command 는 다음과 같다. Command 실행 후 상기 내용을 적용 시키기 위해서는 reboot 필요하다.

sudo systemctl stop nvgetty     //nvgetty service 중지
sudo systemctl disable nvgetty  //부팅 시 nvgetty service 비활성화
sudo udevadm trigger

Dialout group 을 user 에 추가

user 에 dialout 그룹이 추가되어 있지 않기 때문에, ttyTHS0 open 시 error 발생한다.

sudo usermod -a -G dialout $USER