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테스트 환경Ubuntu 22.04TDA3XEVMPROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00본 글은 TDA3xx 보드에 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 인터페이스를 사용하여 바이너리 이미지를 QSPI를 통해 메모리에 플래싱 하는 과정에 대해 설명 먼저 TDA3XEVM SYSBOOT 스위치 SW2를 [00010000][10000001]로 변경하여 보드를 UART 부팅 모드로 전환합니다. Linux에서 사용할 수 있는 uart 프로그램(minicom, gtkterm 등)을 사용하여 UART 포트를 찾습니다. 포트는 일반적으로 /dev/ttyUSBx로 표시된다. 총 4개의 포트가 생성되는데 해당 목록에서 세 번째 포트를 사용한다.본 글에서..
TDA3xEVM Vision SDK Build
테스트 환경Ubuntu 22.04TDA3XEVMPROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00TDA3는 **Texas Instruments(TI)**에서 제공하는 TDAx SoC(시스템 온 칩) 시리즈 중 하나로, TDA3x라고도 불립니다. 주로 **ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 지원 시스템)**나 머신 비전을 위한 애플리케이션에 사용되는 저전력 고성능 프로세서입니다.PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00SDK 다운로드아래 링크에서 PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00.bin 다운로드 https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-VISION PROCESSOR-..
[TI] pip 설치 방법
아래와 같은 image에는 pip가 설치되어 있지 않다.tisdk-tiny-image-j721e-evm.tar.xz직접 SDK에 패키지를 설치할 수도 있지만, 이더넷 케이블만 연결되어 있다면 pip를 설치할 수 있다. 만약 설치되어 있지 않다면, get-pip.py 스크립트를 사용하여 설치할 수 있습니다. get-pip.py는 Python 패키지 관리자(PIP)를 설치하고 업데이트하는 스크립트다. TI SOC는 일반 PC와 달리 apt를 사용할 수 없기 때문에 인터넷을 통해 패키지를 다운 받는다. 사용하고 있는 보드에 이더넷 케이블을 연결 후 curl 또는 wget 명령어를 통해 get-pip.py 파일을 다운 받는다.wget:wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pycu..
Jetson Camera Debugging
Jetson 플랫폼에서 카메라 브링업을 진행하다 V4L2 쪽이 아닌 에러가 발생하면 원인을 알아햐 하는데 원인을 알기 위해서는 Jetson 플랫폼에서 디버깅 방법을 알아야 합니다.테스트 환경Jetpack 5.xTrace추적 로그를 활성화시키기 위해 아래 터미널 창을 열어 아래 명령어 입력sudo suecho 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_onecho 30720 > /sys/kernel/debug/tracing/buffer_size_kbecho 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/tegra_rtcpu/enableecho 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/freertos/enableecho 2 > /sys/k..
![[TI] QT 사용 방법](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2Fb2jEZ2%2FbtsLS86dcVE%2FmsDoy1PKkVFeuGu0SEjF80%2Fimg.png)
[TI] QT 사용 방법
테스트 환경Ubuntu 22.04SK-AM62A-LP09_02_00_05 Processor SDK본 글은 AM62A에 크로스 컴파일 된 Qt 라이브러리를 사용하고 Qt-Creator를 구성하기위한 글 입니다. 먼저 Ubuntu에서 qtcreator가 설치되어 있어야 합니다. 본 글에서 사용 된 Qt 버전은 버전 5.15.3입니다. HOST PC에 qtcreator를 설치 한다.sudo apt install qtcreator AM62a SDK 다운로드https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-AM62A/09.02.00.05 PROCESSOR-SDK-LINUX-AM62A Software development kit (SDK) | TI.comdownload ..
dirty 태그 제거
테스트 환경Ubuntu 22.04SK-AM62A-LP09_02_00_05 Processor SDKSDK 빌드를 진행하다 보면 커널 버전이나 드라이버 모듈 정보에 "dirty" 태그가 붙는 것을 확인할 수 있다.Git 버전 관리 시스템에서 트래킹하는 커널 소스 파일이 변경되었거나, 새로운 파일이 추가되었지만 아직 커밋되지 않은 경우 "dirty" 태그가 붙게된다. 커널 소스를 빌드할 때, 빌드된 커널의 버전 문자열(uname -r로 확인 가능)에 "dirty"라는 태그가 추가되고, 이 태그는 빌드 당시 커널 소스가 수정된 상태였음을 표시한다. 아래 BSP 파일안에 setlocaleverion이라는 스크립트 파일이 있는데, 파일 내 scm_version 함수 에서 "dirty" 태그를 붙게 한다. 이 스크립..
Synology File Station Upload & Download API
테스트 환경Ubuntu 22.04DSM Version 6DSM 로그인 웹 API 개발자 가이드를 확인해 보면 웹 API를 사용하여 DSM 로그인을 수행하는 방법을 설명하고 Synology NAS의 API를 기반으로 응용 프로그램을 확장하여 응용 프로그램이 HTTP/HTTPS 요청 및 응답을 통해 DSM 또는 DSM 패키지와 상호 작용할 수 있다고 한다. 본 글에서는 curl을 이용하여 해당 API를 진행한다. 가이드 문서를 보면 전체 API Work Flow는 아래와 같다. 먼저 애플리케이션이 Synology 프로덕션과 상호 작용하도록 하려면 애플리케이션이 먼저 계정과 비밀번호로 로그인해야 한다. 성공하면 API는 인증된 세션 ID를 반환하게 되는데, 반환한 세션 ID는 보관하고 다른 API 요청을 할..
![[09] TDA4VH - mcu_i2c0 활성화](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FbZNlem%2FbtsLjItK8Kg%2F7HahZU5SEixD13CmKSudF0%2Fimg.png)
[09] TDA4VH - mcu_i2c0 활성화
테스트 환경Ubuntu 22.04J78S4XG01EVMJ75S4XG01EVM Processor SDK Version 09_02_00_059.2 SDK 기준으로 muc_i2c0은 기본적으로 비활성화되어 있다. 이를 활성화하기 위해서는 dts 파일에 mcu_i2c0 항목을 추가 시켜주어야 한다. 회로도나 데이터시트를 보게 되면 SOC에 M35, G34핀이 mcu_i2c0 핀에 해당한다.현재 EVM 기준으로 mcu_i2c0은 PMIC 칩에 물려 있다. pmic 데이터 시트를 확인해 보면 i2c1에는 0x48로 주소가 잡히게 되고, i2c2에는 0x12로 주소가 잡히게 된다고 적혀있다.i2c2는 mcu_i2c0을 나타내며, 정상적으로 활성화되어 있다면 0x12 주소가 잡혀야 한다.KERNELmcu_i2c0 활..
![[09] TDA4VH - emmc](https://img1.daumcdn.net/thumb/R750x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2Fej4YYN%2FbtsLhoN6Z51%2FYy4IeMVy5ZjUSiQKnHIFbK%2Fimg.png)
[09] TDA4VH - emmc
테스트 환경Ubuntu 22.04J78S4XG01EVMJ75S4XG01EVM Processor SDK Version 09_02_00_05먼저 emmc로 부팅하기 위해서는 여러가지 방법이 있는데 그 중에서 USB 장치 펌웨어 업그레이드 즉 DFU를 통한 방법으로 진행한다. 우선 DFU 모드를 구성하기 위해 부팅 스위치를 구성해야 한다. DFU 모드 부팅 스위치를 설정하려면 아래 이미지 확인한다.SW11[1-8] = 1000 0000SW7[1-8] = 0010 0000SW2[1-10] = 0101001010 USB 포트를 통해 보드에 전원이 공급되면 dmesg 명령어를 통해 USB 장치로 확인이 가능하다. 그 외에도 dfu-util을 사용하여 검색할 수 있습니다 .*dfu-util이 설치되어 있지 않다면 ..
Jetson dynamic overlay
테스트 환경AGX ORIN DevitJETPACK 6.1Linux_for_Tegra/source/hardware/nvidia/t23x/nv-public/overlay 위치에 있는 dynamic.dts 파일은 Orin 모듈을 Flash 할 시 해당 설정 값을 적용하여 부팅하낟.Flash Command:sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal flash할 때 참조되는 jetson-agx-orin-devkt.conf 파일을 보게 되면, 파일 하단에 OVERLAY_DTB_FILE 항목이 있다. 해당 항목에 Orin Module에 dynamic.dtbo가 설정되어 있다.dynamic.dts 파일을 열어보면 아래와 같이 구성되어 있다.일반적으로 JETSON에서 지원하는 ..