[09] TDA4VH - emmc

 테스트 환경

• Ubuntu 22.04
• J78S4XG01EVM
• J75S4XG01EVM Processor SDK Version 09_02_00_05

먼저 emmc로 부팅하기 위해서는 여러가지 방법이 있는데 그 중에서 USB 장치 펌웨어 업그레이드 즉 DFU를 통한 방법으로 진행한다. 우선 DFU 모드를 구성하기 위해 부팅 스위치를 구성해야 한다.

 

DFU 모드 부팅 스위치를 설정하려면 아래 이미지 확인한다.

SW11[1-8] = 1000 0000
SW7[1-8]  = 0010 0000

SW2[1-10] = 0101001010

 

USB 포트를 통해 보드에 전원이 공급되면 dmesg 명령어를 통해 USB 장치로 확인이 가능하다.

 

그 외에도 dfu-util을 사용하여 검색할 수 있습니다 .

*dfu-util이 설치되어 있지 않다면 아래 명령어로 설치한다

sudo apt install dfu-util

장치가 정상 인식 되면 아래와 같은 명령어를 입력할 때 Found DFU 문구가 나온다.

$ sudo dfu-util -l
dfu-util 0.9

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/ 

Found DFU: [0451:6165] ver=0200, devnum=55, cfg=1, intf=0, path="1-6.1", alt=1, name="SocId", serial="01.00.00.00"
Found DFU: [0451:6165] ver=0200, devnum=55, cfg=1, intf=0, path="1-6.1", alt=0, name="bootloader", serial="01.00.00.00"

 

dfu-util 0.9 에서는 대용량 사이즈 업데이트를 지원하지 않음 고로 0.11로 업데이트 필요 아래 사이트에서 다운 받아서 진행 기존 /bin 폴더에 dfu-util 0.9 파일을 0.11 파일로 변경한다.

https://sourceforge.net/projects/dfu-util/files/dfu-util-0.11-binaries.tar.xz

Download dfu-util-0.11-binaries.tar.xz (dfu-util)

변경 후 확인

$ sudo dfu-util -V
dfu-util 0.11

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/

진행 도중 아래 포럼 글을 참고하면 9.2 SDK에서 DFU가 제대로 진행되지 않는다는 글 확인

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1439093/tda4vh-q1-dfu-device-can-t-detach?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=TDA4VH%2520DFU#

TDA4VH-Q1: DFU device can't detach - Processors forum - Processors - TI E2E support forums

해결 방법은 10.0 SDK에서 진행하라고 함.

 

아래 링크를 통해 10.0 SDK 다운로드를 진행한다.

https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-LINUX-J784S4

PROCESSOR-SDK-LINUX-J784S4 Software development kit (SDK) | TI.com

 

다운로드 받은 10.0 SDK 내부에 prebuilt-images 폴더로 들어가 DFU를 위한 tiboot3.bin, tispl.bin, u-boot.img 파일을 복사해 한 곳에 저장해둔다.

 

저장 위치에서 다음 명령을 사용하여 tiboot3.bin을 업로드

$ sudo dfu-util -R -a bootloader -D <path>tiboot3.bin

 

업로드 성공 시 다음 부팅 로그가 나오게 된다.

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Dec 11 2024 - 15:38:51 +0900)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
Initialized 4 DRAM controllers
SPL initial stack usage: 13456 bytes
Trying to boot from DFU

 

그 다음 tispl.bin 및 u-boot.img 파일을 업로드 진행 

 

먼저 부트로더가 파일을 업로드할 수 있는 두 개의 새로운 섹션을 제공했는지 확인할 수 있다.

$ sudo dfu-util -l
dfu-util 0.9

Found DFU: [0451:6165] ver=0223, devnum=71, cfg=1, intf=0, path="1-6.1", alt=1, name="u-boot.img", serial="UNKNOWN"
Found DFU: [0451:6165] ver=0223, devnum=71, cfg=1, intf=0, path="1-6.1", alt=0, name="tispl.bin", serial="UNKNOWN"

 

아래 단계를 수행하여 파일을 업로드 진행

$ sudo dfu-util -R -a tispl.bin -D <path>/tispl.bin
$ sudo dfu-util -R -a u-boot.img -D <path>u-boot.img

 

이제 U-Boot가 시작된다.

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Dec 11 2024 - 15:38:51 +0900)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
Initialized 4 DRAM controllers
SPL initial stack usage: 13456 bytes
Trying to boot from DFU
#####DOWNLOAD ... OK
Ctrl+C to exit ...
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted
Loading Environment from nowhere... OK
init_env from device 18 not supported!
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.10.0(release):v2.10.0-367-g00f1ec6b87-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 16:09:05, Feb  9 2024
I/TC: 
I/TC: OP-TEE version: 4.2.0-dev (gcc version 13.3.0 (GCC)) #1 Fri Apr 12 09:51:21 UTC 2024 aarch64
I/TC: WARNING: This OP-TEE configuration might be insecure!
I/TC: WARNING: Please check https://optee.readthedocs.io/en/latest/architecture/porting_guidelines.html
I/TC: Primary CPU initializing
I/TC: GIC redistributor base address not provided
I/TC: Assuming default GIC group status and modifier
I/TC: SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
I/TC: HUK Initialized
I/TC: Activated SA2UL device
I/TC: Fixing SA2UL firewall owner for GP device
I/TC: Enabled firewalls for SA2UL TRNG device
I/TC: SA2UL TRNG initialized
I/TC: SA2UL Drivers initialized
I/TC: Primary CPU switching to normal world boot

U-Boot SPL 2024.04-dirty (Dec 11 2024 - 15:38:45 +0900)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000a '10.0.8--v10.00.08 (Fiery Fox)')
Trying to boot from DFU
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: DRD version v1 (ID: 0004024e, rev: 00000200)
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep0 support:  
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep1out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep2out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep3out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep4out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep5out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep6out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep7out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep8out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep9out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep10out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep11out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep12out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep13out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep14out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep15out support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep1in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep2in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep3in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep4in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep5in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep6in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep7in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep8in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep9in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep10in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep11in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep12in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep13in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep14in support: BULK, INT ISO
cdns-usb3-peripheral usb@6000000: Initialized  ep15in support: BULK, INT ISO
#####DOWNLOAD ... OK
Ctrl+C to exit ...
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted
Warning: Detected image signing certificate on GP device. Skipping certificate to prevent boot failure. This will fail if the image was also encrypted


U-Boot 2024.04-dirty (Dec 11 2024 - 15:38:45 +0900)

SoC:   J784S4 SR1.0 GP
Model: Texas Instruments J784S4 EVM
DRAM:  2 GiB (effective 32 GiB)
Core:  145 devices, 35 uclasses, devicetree: separate
Flash: spi_nand nand@0: unknown raw ID e0 00 00 00
0 Bytes
MMC:   mmc@4f80000: 0, mmc@4fb0000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial@2880000
Out:   serial@2880000
Err:   serial@2880000
am65_cpsw_nuss ethernet@46000000: K3 CPSW: nuss_ver: 0x6BA02102 cpsw_ver: 0x6BA82102 ale_ver: 0x00293904 Ports:1
Net:   eth0: ethernet@46000000port@1
Hit any key to stop autoboot:  0

 

U-Boot에서는 파티션을 ext4로 포맷이 불가능 하기 때문에 커널로 부팅하고 ext4로 포맷한 후 파티션에 rootfs를 써야 함 사용자 PC에서 파일을 준비한다.

tisdk-adas-image-j784s4-evm.tar.xz를 사용하여 <rootfs.ext4>를 준비
$ cd <path-ti-psdk>/filesystem
$ dd if=/dev/null of=tisdk-base.ext4 bs=1M seek=7000
$ mkfs.ext4 -F tisdk-base.ext4
$ mkdir mnt_fs
$ sudo mount -t ext4 tisdk-base.ext4 mnt_fs
$ cd mnt_fs
$ sudo tar xvf ../tisdk-adas-image-j784s4-evm.tar.xz
$ cd ..
$ sudo umount mnt_fs

 

파티션 테이블을 만들기 위해서 U-Boot 상에 gpt 명령을 사용하여 수행이 가능하다.

그렇게 하려면 아래 명령어 실행

=> gpt write mmc 0 $partitions

 

다음 명령을 사용하여 파티션 테이블을 검사할 수도 있다.

=> mmc part                                                                     
                                                                                
Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI                        
                                                                                
Part    Start LBA       End LBA         Name                                    
        Attributes                                                              
        Type GUID                                                               
        Partition GUID                                                          
  1     0x00001000      0x03b47fde      "rootfs"                                
        attrs:  0x0000000000000000                                              
        type:   ebd0a0a2-b9e5-4433-87c0-68b6b72699c7                            
        guid:   d2100992-4658-47c2-b09c-682824ad4aee

 

이제 아래 명령어를 통해 U-Boot에서 DFU 모드를 활성화하고 dfu-util을 사용하여 필요한 모든 파일을 업로드할 수 있다.

여기서 업로드 하는 파일은 9.2 SDK에 있는 파일입니다.

 

아래 이슈에 따르면 SDK에 나와 있는 문서와 실제 펌웨어의 파일 크기(offset)가 다른 것으로 판단된다.

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1423253/tda4ah-q1-j784s4-evm-emmc-boot-failure?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=j784s4%25252525252520emmc%25252525252520partition#

TDA4AH-Q1: J784S4 EVM: eMMC boot failure - Processors forum - Processors - TI E2E support forums

해당 문제를 해결 하기 위해서 u-boot 상에서 파일 offset을 재설정 한다.

=> setenv dfu_alt_info_emmc 'rawemmc raw 0 0x800000 mmcpart 1;rootfs part 0 1;tiboot3.bin.raw raw 0x0 0x800 mmcpart 1;tispl.bin.raw raw 0x800 0x1000 mmcpart 1;u-boot.img.raw raw 0x1800 0x2000 mmcpart 1'

해당 정보를 dfu_alt_info에 설정하기 위해 보드에서 아래 명령어 입력

=> setenv dfu_alt_info ${dfu_alt_info_emmc}
=> dfu 0 mmc 0

다시 PC로 돌아와서 파일 위치에서 아래 명령어 실행

$ sudo dfu-util -a tiboot3.bin.raw -D <path>/tiboot3/bin 

$ sudo dfu-util -a tispl.bin.raw -D <path>/tispl.bin
$ sudo dfu-util -a u-boot.img.raw -D <path>/u-boot.img 
$ sudo dfu-util -R -a rootfs -D <path>/rootfs.ext4

 

모든 파일을 성공적으로 업로드한 후 rootfs의 내용을 확인하여 rootfs가 채워졌는지 확인할 수 있다.

=> ls mmc 0
<DIR>       4096 .
<DIR>       4096 ..
<DIR>      16384 lost+found
<SYM>          7 bin
<DIR>       4096 boot
<DIR>       4096 dev
...

 

마지막으로 eMMC에서 부팅하도록 U-Boot를 구성

=> setenv mmcdev 0
=> setenv bootpart 0
=> mmc partconf 0 1 1 1
=> mmc bootbus 0 2 0 0

 

이제 부팅 명령을 실행할 수 있으며 U-Boot는 eMMC에서 Linux 커널을 로드하여 운영 체제를 시작하기 위해서는eMMC 부팅을 위해 아래와 같이 부팅 스위치를 구성해야 eMMC에서 보드를 시작할 수 있다.

SW11[1-8] = 1000 0000
SW7[1-8]  = 0100 0000

[  OK  ] Started Weston, a Wayland …mpositor, as a system service.
[  OK  ] Finished Print notice about GPLv3 packages.
[  OK  ] Reached target Multi-User System.
[  OK  ] Reached target Graphical Interface.
         Starting Record Runlevel Change in UTMP...
[  OK  ] Finished Record Runlevel Change in UTMP.

 _____                    _____           _         _   
|  _  |___ ___ ___ ___   |  _  |___ ___  |_|___ ___| |_ 
|     |  _| .'| . | . |  |   __|  _| . | | | -_|  _|  _|
|__|__|_| |__,|_  |___|  |__|  |_| |___|_| |___|___|_|  
              |___|                    |___|            

Arago Project j784s4-evm -

Arago 2023.10 j784s4-evm -

j784s4-evm login:

참고 :

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j784s4/10_00_00_08/exports/docs/linux/Foundational_Components/U-Boot/UG-DFU.html

3.1.1.2. USB Device Firmware Upgrade (DFU) — Processor SDK Linux for J784s4 Documentation