Jetpack BSP Download - emmc

본 문에서 진행하고 있는JETPACK 버전은 4.6.1 입니다. DevKit 버전이 아닌 캐리어 보드 기준입니다. 

A. Download & Set Jetpack BSP

< 1 > 아래 사이트에서 SDK manager 프로그램을 다운 받습니다. - 로그인 필수!!
https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

NVIDIA SDK Manager

< 2 > 터미널 창을 열어 다음과 같은 명령어를 입력해줍니다.

sdkmanager

< 3 > SDK manager에 로그인 합니다. 그 다음 Hardware를 NX로 선택한 뒤 원하는 시스템 버전을 클릭합니다.

< 4 > 아래와 같은 메시지가 나오면,  0001 module을 선택해줍니다.

< 5 > 기본적으로 Jetson OS를 클릭하고 추가적으로 설치하고 싶으면 아래 Sdk Components도 클릭해줍니다. 그 다음 하단에 체크박스에 체크해준 뒤 넘어갑니다.

< 6 > 다운로드가 끝나면 아래와 같이 나오게 됩니다.

< 7 > 다운로드한 폴더를 확인해보면 다음과 같이 나오게 됩니다.

< 8 >  그 다음 ‘Jetson_Linux_R32.7.1~’ 파일을 압축 해제 합니다.

tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarh64.tbz2

< 9 > 압축을 풀면 ‘Linux_for_Tegra’라는 파일이 생기게 될 것이고  그 다음 ‘rootfs’ 폴더로 이동해줍니다.

cd Linux_for_Tegra/rootfs

< 10 > ‘rootfs’ 폴더에서 ‘Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem~’ 파일을 압축해제 합니다. 

sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2

< 11 > ‘Linux_for_Tegra’ 폴더로 이동하고 root 권한으로 다음과 같은 명령어를 입력해줍니다.

cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh

 

https://rorsi.tistory.com/73

Build NVIDIA Jetson kernel