L4T(Linux for Tegra), JETSON

L4T

Tegra용 Linux(Linux4Tegra, L4T)는 Nvidia Jetson 보드 시리즈와 같은 플랫폼에서 사용되는 Tegra 프로세서 시리즈용 Nvidia의 Linux 기반 시스템 소프트웨어 배포판이다. 이 시스템 소프트웨어는 Nvidia의 소프트웨어 개발 키트(SDK)인 JetPack과 함께 제공된다.

JETSON

NVIDIA Jetson은 고성능, 저전력 컴퓨팅 모듈을 NVIDIA AI 소프트웨어 스택과 결합하는 임베디드 및 에지 장치용 플랫폼이다. 데이터 센터 및 클라우드 배포를 지원하는 것과 동일한 NVIDIA 기술로 AI 애플리케이션을 위한 엔드 투 엔드 가속을 제공하도록 설계되었다.

Jetson 생산 모듈 및 개발자 키트 제품군에는 다음이 포함된다.

Type of module	Module name & P‑number	Compatible developer kit
Jetson Orin Nano Series	Jetson Orin Nano 8GB (P3767-0003) Commercial module	Jetson Orin Nano Developer Kit (P3766) Includes the P3767-0005 module.
	Jetson Orin Nano 4GB (P3767-0004) Commercial module
	Jetson Orin Nano 8GB with SD card slot (P3767-0005) For the Developer Kit only
Jetson Orin NX Series	Jetson Orin NX 16GB (P3767-0000) Commercial module	Jetson Orin Nano Developer Kit (P3766) Includes the P3767-0005 module.
	Jetson Orin NX 8GB (P3767-0001) Commercial module
Jetson AGX Orin series	Jetson AGX Orin (P3701-0000) For developer kit only	Jetson AGX Orin Developer Kit (P3730) includes 3701-0000 module
	Jetson AGX Orin 32GB (P3701-004) Commercial Module
Jetson Xavier™ NX series	Jetson Xavier NX (P3668-0000) For developer kit only	Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000) includes P3668-0000 module
	Jetson Xavier NX (P3668-0001) Commercial module
	Jetson Xavier NX 16GB (P3668-0003) Commercial module
Jetson Nano™ series	Jetson Nano (P3448-0000) Developer kit version	Jetson Nano Developer Kit (P3450-0000) includes P3448-0000 module
	Jetson Nano (P3448-0002)
	Jetson Nano 2GB (P3448-0003) For experimental & educational use only	Jetson Nano 2GB Developer Kit (P3541-0000, P3541-0001) includes P3448-0003 module
Jetson AGX Xavier™ series	Jetson AGX Xavier (16GB, P2888-0001)	Jetson AGX Xavier Developer Kit (P2972-0000) includes P2888-0001 module
	Jetson AGX Xavier (32GB, P2888-0004)
	Jetson AGX Xavier (64GB, P2888-0005)With 64 GB RAM
	Jetson AGX Xavier Industrial (P2888-0008)
Jetson™ TX2 series	Jetson TX2 (P3310-1000)	Jetson TX2 Developer Kit (P2771-0000) includes P3310-1000 module
	Jetson TX2i (P3489-0008) For use in industrial (hostile) environments
	Jetson TX2 4GB (P3489-0888)
	Jetson TX2 NX (P3636-0010)	Jetson Xavier NX Developer Kit (P3518-0000)
Jetson™ TX1	Jetson TX1 (P2180-1000)	Jetson TX2 Developer Kit (P2771-0000)

JETSON 모듈

각 Jetson 모듈은 NVIDIA GPU, CPU, 메모리, PMIC 등을 포함하는 완전한 SOM(System-on-Module)이다. 모듈에는 AI, 컴퓨터 비전 및 기타 하드웨어 가속기도 포함된다.

 

Jetson 모듈은 작동 수명 동안 프로덕션 환경에 배포하도록 설계되어있다. 각 Jetson 모듈은 사전 설치된 소프트웨어 없이 배송된다. 배송된 모듈을 DevKit 보드나 이 외에 설계된 캐리어 보드에 부착하고 개발한 소프트웨어 이미지로 플래시한다.

 

Developer Kits

Jetson 개발자 키트는 사전 프로덕션 환경에서 소프트웨어를 개발하고 테스트하는 데 사용된다. 각 개발자 키트에는 캐리어 보드에 연결된 비생산 사양 Jetson 모듈이 포함되어 있다. 이 외에 생산용 Jetson 모듈도 존재한다.

 

Jetson 에코시스템 파트너는 다양한 인터페이스 옵션이 있는 대체 Jetson 개발 시스템을 제공합니다. 여기 에서 파트너 개발 시스템 목록을 볼 수 있습니다. 파트너의 종류로는 AI, CAMERA, HARDWARE 등 다양하게 분포되어 있다.

 

Software Support

JetPack SDK 에는 Linux 운영 체제가 포함된 최신 Jetson Linux 드라이버 패키지(L4T) 와 AI Edge 애플리케이션 개발을 위한 CUDA-X 가속 라이브러리 및 API가 포함되어 있다. 또한 호스트 컴퓨터와 개발자 키트 모두에 대한 샘플, 설명서 및 개발자 도구가 포함되어 있으며 스트리밍 비디오 분석을 위한 DeepStream 및 로봇 공학을 위한 Isaac과 같은 더 높은 수준의 SDK를 지원한다.

 

참고:

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/index.html

Welcome — Jetson Linux<br/>Developer Guide 34.1 documentation