JETPACK 6 Flash

테스트 환경

• Ubuntu 22.04

Set & JETPACK Download

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r363

Jetson Linux 36.3

1. 원하는 Jetson Linux 버전 선택 후 아래의 세 항목 다운로드

 

DRIVERS

• Driver Package(BSP)
• Sample Root Filesystem

 

2. 다운로드 한 폴더로 이동 해 Driver Package 의 압축을 푼다.

아래 명령어를 입력하면 Linux_for_Tegra 폴더가 생성된다.

tar xf Jetson_Linux_R36.3_aarch64.tbz2

3. rootfs 폴더에서 Sample Root Filesystem의 압축을 푼다.

sudo 권한으로 진행

sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

 

4. Linux_for_Tegra 폴더로 이동한다.

cd Linux_for_Tegra

5. rootfs 폴더에서 Linux_for_Tegra 폴더로 나와  l4t_flash_prerequisites.sh & apply_binaries.sh 파일을 실행한다.

cd ../
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo ./apply_binaries.sh

Flash

1. JETSON DEVICE를 recovery mode로 부팅

2. Host PC와 JETSON DEVICE를 USB로 연결

3. lsusb로 연결 확인 (Nvida ~) 

ORIN NX/NANO

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

AGX ORIN

sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit internal