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테스트 환경
- Ubuntu 22.04
- AGX Orin Devkit
JETPACK 5.X 기준으로 JETSON 보드는 기본적으로 UEFI를 사용한다.
하지만 부팅 후 아래 로그 파일을 살펴 보면 실제 UEFI 로그는 보이지 않는다.
로그를 안 보이게 한 이유는 잘 모르지만, 이럴 경우 보드 부팅 시 UEFI에서 에러가 발생할 시 디버그가 불가능 해진다.
그렇기 때문에 로그를 보기 위해서는 UEFI를 다시 빌드 해주어야 한다.
https://github.com/NVIDIA/edk2-nvidia/wiki/Build-without-docker
Build without docker
NVIDIA EDK2 platform support. Contribute to NVIDIA/edk2-nvidia development by creating an account on GitHub.
github.com
위 링크로 들어가면 UEFI를 빌드 하는 방법에 대해 설명한다.
빌드 후 아래 위치로 들어가면 이름 파일이 있는데 이를 uefi_jetson.bin 파일로 이름을 변경해준다.
아래는 이름을 변경한 파일이다.
그런 다음 BSP 폴더 안 bootloader 폴더로 들어가 기존에 동일한 이름에 uefi_jetson.bin 파일을 백업해 놓고 Debug 파일과 교체해준다.
그러면 아래와 같이 UEFI에서 로그를 확인할 수 있다.
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