Jetson Sytem Upgrade

Jetson System에서 apt upgrade 진행 시 커널 버전이 바뀌기 때문에 개발 중인 모듈을 빌드할 때 에러가 발생하기도 한다. 그렇기 때문에 linux 상에서 이용하는 apt-mark 기능을 이용한다.

 

apt-mark는 패키지가 자동으로 설치되는 것으로 표시되었는지 여부를 변경 합니다. 패키지 설치를 요청하고 그 결과 종속성을 충족하기 위해 다른 패키지가 설치되면 종속성이 자동으로 설치되는 것으로 표시됩니다.

 

본 글에서는 apt-mark의 hold 기능을 이용하여 apt update & upgrade 시 L4T 패키지가 업그레이드되는 것을 방지합니다.

 

터미널을 열어 아래 명령어를 실행합니다.

sudo apt-mark hold 'nvidia-l4t-*'

위 사진과 같이 hold 기능은 지정된 패키지를 현재 설치된 버전으로 고정시키고 업그레이드를 방지합니다.

그렇기 때문에 "nvidia-l4t-*" 패키지가 업그레이드 되지 않도록 설정합니다.

이 상태에서 업데이트를 진행합니다

sudo apt-get update

그 다음 업그레이드를 진행합니다.

sudo apt-get upgrade

 

위 사진을 보면 "nvidia-l4t-*" 패키지가 설치되지 않도록 설정 되어 있습니다.

그 다음 "y"를 눌러 패키지 설치를 진행합니다.

 

참고 :

https://man.developpez.com/man8/apt-mark/